在Choregraphe上的虚拟机器人上安装Python模块

Question

我一直在使用Choregraphe 2.1.4编写NAO机器人，我一直在使用Python盒子。我需要一种方法将Tweepy安装到我的虚拟机器人上。我已经尝试在我的计算机上安装它然后复制所有库，但我似乎无法获得SSL库或其他任何内容。有没有办法SSH到我的虚拟机器人或什么？谢谢。

Answer 1

我不知道干净的方式（可能有一个）;我通常会做的事情如下：

1）创建一个服务包，例如使用robot-jumpstarter

python jumpstart.py python-service tweety-service TweetyService

2）在此包中直接包含tweety和其他任何库

3）使用虚拟机器人时，启动Choregraphe，获取该机器人的端口（在“首选项>虚拟机器人”中），并运行您的服务（在控制台或Python IDE中）

python scripts/tweetyservice.py --qi-url localhost:34674（或你从Choregraphe得到的任何港口）

4）然后在您的行为中，使用self.session().service("TweetyService")调用您的服务，就像使用任何NAOqi服务一样

5）在实际机器人上运行时，像任何普通包装一样安装你的tweety服务包，它会正常工作。

这种技术还允许您将更多逻辑放在独立的Python代码中，而在Choregraphe框中则更少（如果您想在多个模块中拆分代码，这可能很方便）。