DJIGimbalAttitudeAction之后以程序方式暂停时间轴任务

Question

我创建了一个时间轴任务来执行一系列操作，因此无人机会以直线飞行，每隔2秒拍摄一次照片，而相机则指向正下方。我希望任务在万向节动作完成后暂停。以下是预定的操作：

• DJITakeOffAction
• DJIGoToAction（与高度坐标）
• DJIGimbalAttitudeAction（pitch -90）
• DJIShootPhotoAction（initWithPhotoCount 20，间隔2秒，等待否）
• DJIGoToAction（与海拔高度协调）

任务运行正常，但我想在DJIGimbalAttitudeAction完成后以编程方式暂停时间轴，因此我可以在运行最后两个操作之前调整摄像机设置。

这可能吗？如果indexOfScheduledElement与DJIMissionControl的addListener:(id)listener toTimelineProgressWithBlock中DJIGimbalAttitudeAction时间轴元素的索引匹配，我尝试执行此操作，但是我收到了DJISDKMissionErrorDomain错误10007

关于这一点，如果时间轴位于DJIGoToAction之类的中间位置，则以编程方式暂停似乎可以正常工作，但其他任何原因似乎都会导致错误。有没有更好的方法来干净地执行pauseTimeline？

Answer 1

[经过大量测试，我发现如果当当前运行的时间轴元素在时间线侦听器中的DJIMissionControlTimelineEventStarted事件上触发时，如果操作/元素不是DJIShootPhotoAction，则它将暂停就好了-任何暂停DJIShootPhotoAction会导致相机繁忙错误。

如果相同的动作（例如DJIGoToAction，DJIAircraftYawAction，DJIGimbalAttitudeAction）处于DJIMissionControlTimelineEventProgressed阶段，则它们将失败，并出现DJISDKMissionErrorDomain错误10007

[DJISDKManager.missionControl addListener:self toTimelineProgressWithBlock:^(DJIMissionControlTimelineEvent event, id<DJIMissionControlTimelineElement>  _Nullable element, NSError * _Nullable error, id  _Nullable info) {
    if (event == DJIMissionControlTimelineEventStarted) {
      [DJISDKManager.missionControl pauseTimeline];
    }
  }];