导致设备或资源繁忙的杀进程：'/ dev / ttyUSB0'？

Question

我使用以下Python代码连接到Arduino开发板。

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0]
time.sleep(1)
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5)

它通常可以正常工作，但是以某种方式在重启后必须通过其他方式访问该板，这给我带来了错误

serial.serialutil.SerialException：无法打开端口/ dev / ttyUSB0：[Errno 16]设备或资源繁忙：'/ dev / ttyUSB0'

[拔出并重新插入USB插头时，我可以正常执行Python代码，而不会发生错误。如何避免其他进程阻塞端口？以及如何找出此错误的原因？

Answer 1

您可以使用

$ fuser /dev/ttyUSB0

以列出使用该文件的进程的PID。另外，如果您的fuser命令支持，则可以使用-k选项将其杀死。

Answer 2

就我而言

$ fuser /dev/ttyUSB0

没有工作（什么也没显示。）>

但是，正在起作用的是以下内容：

$ sudo lsof /dev/ttyUSB0
这给了我一个使用串行端口的进程的列表，我可以简单地使用kill来PID（对应于列表中的第二列）。