我是这种架构的新手，我将很快开始使用它们，但是我无法理解它们是如何工作的，它们是做什么的以及它们之间的差异。
我已经在网上搜索过，但是我所寻找的只是一个小例子，可以帮助我理解基本知识。
感谢您提供任何帮助。
CORBA和DDS都是两个开放的中间件标准，对此有多种实现。对于这两个标准，Internet上都有很多资源。
CARDAMOM是一个组件框架，是OMG LwCCM标准的实现。它使用CORBA和DDS作为底层通信中间件标准。 CARDAMOM是Thales和Selex的产品，关于它的公开信息很少。
要了解基础知识，您可以尝试阅读标准，但这些标准并未作为用户手册编写。作为替代方案，请查看CIAO和AXCIOMA，它们是LwCCM标准的两种替代实现。两者都还集成了CORBA和DDS作为通信中间件，但是AXCIOMA还集成了ZeroMQ和MQTT作为替代选项。 CIAO使用IDL to C++语言映射，而AXCIOMA使用IDL to C++11映射。