我有一个超级干净的ubuntu 18.04安装：我昨天下载它，今天安装它，我安装的第三件事是ros-melodic-destkop-full套件/包，前两个是通过更新管理器更新/升级到系统，并获得电报。
现在重点是没有安装包catkin。请注意，catkin_init_workspace和catkin_ *命令仍然存在，它是ros指南中使用的命令，但不在我们的项目中。在我们的项目中，我们使用catkin build和catkin make（我知道我们可能错了，我不知道为什么我们这样做可能是错的，但只是为了提出问题）。
它发生在其他机器上。实际上，在每一台其他机器上，都有新的和已经在使用的操作系统（总是使用Ubuntu 18.04）。
做一堆像purge ros* remove *catkin* python-catkin-*这样的随机命令然后像官方ros指南那样重新安装ros最终会做一些祈祷，工作。
我知道ros安装给几乎所有人带来了问题，但是有谁知道原因，可能的解决方案呢？问题出在哪儿？ Ros支持或Ubuntu支持？
（注意：当我尝试sudo apt install catkin时，它告诉我它需要pacakge python-catkin-tools，并且它不会被安装，尽管它已经安装和更新）。
要创建一个环境，在其中创建一个带有“src”的文件夹（让我们称之为catkin_ws）稍后你转到主文件夹（而不是src）并运行命令：catkin_make并在〜/ .bashrc中将其作为“source~ / catkin_ws /”来源devel / setup.bash --extend“（将catkin_ws更改为所需名称）
就是这样！
对于软件包安装，您可以采用两种方式。一个是sudo apt-get install ros-melodic-（包名）
另一个是在你的catkin_ws / src中下载它（在src中你必须保存包文件夹）并返回主文件夹（catkin_ws）并运行命令catkin_make（这将安装新的pacakge）
希望它会有所帮助。