有办法获取KUKA机器人的功耗信息吗？

Question

我想做一个监控KUKA机器人当前状态的应用程序。我想发送有关当前功耗的数据，但找不到任何对我有用的系统变量。

那么，问题是是否有可能在没有额外技术包或任何额外模块的情况下获取有关功耗的信息？

• 控制器：KR C4紧凑型
• 软件：KSS 8.3

Answer 1

KSS 8.3 中有一个用于测量机器人和机柜组合能耗的功能，请参阅系统集成商文档中的第 4.16 节

您必须查明您的机器人类型是否支持该功能或询问 KUKA。

不知道您是否熟悉上面提到的迹线/示波器功能。所提到的跟踪组可以在菜单“诊断”->“跟踪”->“配置”中进行配置，并通过“诊断”->“跟踪”->“示波器”进行查看。似乎没有关于录制频道含义的文档，但您可能无需太多解释即可解释。

。

Answer 2

系统变量 $curr_act 会循环更新，并为您提供每个轴的电流（以安培为单位）...