NavAgent与地形相切

Question

我在地板上有一个NavMesh（有一些山丘和东西）和我的“士兵站”（我正在复制一个桌面战争游戏）有NavMeshAgent。一切工作都很顺利，但问题是，当代理上坡时，它保持垂直，我猜这对一个人来说是好的，但是对于一个坦克没有任何意义..一半感谢漂浮在空中而另一半在山里面

这是一个例子：

有没有办法确保gameObject与NavMesh相切？垂直轴应遵循代理中心点的NavMesh法线或其他东西。说实话，我想我不是第一个注意到的人，但我无法找到解决方案

Answer 1

这看起来像是一种黑客攻击的方式，但你可以从机器人射线投射到navmesh，然后你可以使用rayhit的法线来旋转你的坦克/机器人。

Raycasting到navmesh：https://answers.unity.com/questions/325929/raycasting-on-navmesh.html

然后使用它根据命中曲面的法线方向旋转机器人：

tranform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rayhit.normal);

这是一个好的基础开始;此外，您可以开始添加更多的光线投射，以获得更多的附加/准确旋转。例如，如果您的机器人上有4个轮胎，则每个射线将从这些点开火。