使用DJI Mobile SDK上传Waypoint Missions，如果DJI确定两个相邻航路点距离太近（0.5米内），则上传被拒绝。
有没有人知道用于确定航点任务中相邻航点之间距离的算法？
具体来说，DJI算法是使用针对lat，lon坐标之间距离的半正式计算，如果是，那么使用的地球半径是多少？它是UIGG的平均半径：6371008.8米。还是其他一些半径？
还是使用椭圆形Vincenty公式（WGS-84）？
在任务上传之前，此信息对于更精确的航路点抽取非常有用。
首先，我会评论DJI回答内部实施问题是不太可能的，因为它会让他们不得不支持随着时间的推移和跨飞机的实施。不同的飞机，不同的技术可能导致不同的实施。
对我来说，使用标准的“点之间的距离”计算总是有用的，无论是从地图公式中常见还是内置到平台SDK（iOS，Android等）中我都发现它们足够精确，足以计划复杂的航班。
根据几项测试，我现在可以确认当前的DJI内部距离计算取决于纬度和/或经度。这意味着您将获得相同（！）航点距离对的不同结果，具体取决于您的两个点锚定的位置。
一个1.5米距离的Waypoint Pair在欧洲中部的一个地方被接受作为任务但被WAYPOINT_DISTANCE_TOO_CLOSE拒绝在美国中部的位置。
（我们用https://gps-coordinates.org/distance-between-coordinates.php验证了两个航点距离对之间的距离相同，为1.5米。）
因此可以安全地假设DJI在他们的距离计算中存在错误。