ARCore如何识别具有重复图案的图像？

Question

我创建增强图像生成器。通过对比更改器（gimp 或使用 python 从头开始），通过 arcoreimg.exe 检查，我可以从 0-5 分的不良图像中获得 100 分。主要问题是，当图像具有重复模式时，为什么具有 5 分（固定链接）的图像可能具有 100 分？

Google 关于选择参考图像的提示：

“避免具有重复特征的图像。”

Answer 1

带有重复图案的 AR 图像

具有重复图案（如砖块、水滴、条纹或圆点）的图像不仅无法被 Google ARCore 算法识别，而且也无法被任何其他为开发增强图像应用程序而设计的框架（ARKit、MRTK、Vuforia、 ETC）。当 ARCore 的“aicolormanager”将彩色图像转换为黑白图像时，可跟踪对象不仅必须具有易于辨别的独特图像，而且还必须具有高对比度和清晰可辨的灰色阴影用于识别的过程。

此外，使用铬或玻璃表面的图像以及具有光泽表面的照片进行识别是绝对不可接受的。综上所述，很明显，对于 ARCore 来说，右图比左图“更容易识别”。