在C ++程序中使用C库

Question

我正在尝试使用使用Qt制作的GUI控制Dynamixel伺服器。 Dynamixel提供了一组C C libraries来控制电动机，而使GUI唯一的方法就是Qt，它实际上是C ++。是否可以以任何方式使用来自Qt C ++代码的Dynamixel C库？

Answer 1

是的，C ++可以使用C ++编译器编译C，并且可以将C ++与C链接。只需确保调用的任何C函数都使用C链接。这是通过用extern "C"

包围C函数的原型来完成的

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif 

void c_function_prototype();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

您尝试使用的库的标题可能已经做到了。

Answer 2

确定...始终从C ++调用C代码。例如，大多数OS库都是用C而不是C ++编写的。因此，每当您从C ++代码进行系统调用以执行移交给OS内核的任务时，这些任务都将通过C代码调用。

只需确保在编译时包含适当的头文件并链接到有问题的C库。同样要记住，如果头文件尚未声明为C库函数，请使用extern "C"指定C链接。请记住，某些库可能未专门使用extern "C"声明其功能，但可能已使用预处理器令牌声明了它们。因此，在假定库编写者尚未将其库定义为具有C链接之前，您还需要进行检查。

使用extern "C"链接自定义库可以通过gcc开关完成。如果需要为库所在的位置指定自定义目录，可以使用-l开关来完成。因此，例如：

-L

请注意，g++ -std=c++11 my_code.cpp -lmy_library -L/custom_directory_path 和-l开关来自after您正在编译的代码或目标文件，如果您使用的库是-L或libjpg等，将名称附加到librobotics开关时，请删除名称的lib部分。

Answer 3

是。要使用C库函数，请在.cpp程序中使用extern“ C”，如下所示，myprog.cpp

-l

此cfunc应该在c库中定义如下编[c

extern "C" {
    // C Function call
    cfunc();
}

int main()
{
    cfunc();
    return 0;
}

然后您需要如下所示为C库创建

#include <stdio.h>

void cfunc()
{
   printf("This is from c library");
}

目标文件和.o共享目标文件

.so

Answer 4

您可以使用C ++中的C库...但是有一些警告。

与C ++一起使用第三方C库时要注意的一件大事是错误处理。

某些C库使用

$] gcc -c prog.c -o prog
$] gcc -shared -o libprog.so prog.o

$] export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/clibrary:$LD_LIBRARY_PATH
$] g++ -L/path/to/clibrary myprog.cpp -o myprog.o -lprog

/ setjmp之类的工具进行错误处理。 （lua是一个明显的例子）。这意味着在错误堆栈上将不会以正常方式展开，并且您可能会泄漏资源。诸如用于资源保护的常规C ++ RAII样式防护之类的操作失败。 （对于C ++代码，这些调用比longjmp更糟糕。

也可以考虑例外情况。如果C ++异常传播到C / C ++边界，则应用程序可能会终止而不是传播该异常。 （取决于C库的编译方式以及您的OS等）（如果将C ++函数作为回调传递到C库中，则可能会遇到这种情况。）

Answer 5

不要忘记库标题周围的goto。在这里阅读。 extern "C"

Answer 6

是-C ++可以使用C库。

这是一个使用libc主C库的示例

How does C's "extern" work?

Answer 7

#include <cstdio>

int main()
{
   printf("%s\n", "Hello world");
   return 0;
}

中有Dynamixel伺服器的C++ driver。