如何使用深度(ToF)相机获取深度(距离)数据? (Galaxy Note 10+, Camera2 API)

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我正在使用Galaxy Note 10+和Android Camera2 API。

我想做的是在拍照时获取深度(距离)数据(在预览,View Finder屏幕上)

像这张Quick Measure应用的截图,我觉得是三星默认的应用。

快速测量

当我测试我的设备在 Google Camera2Basic样品我发现,深度(ToF)相机并不包括在我的电脑里。availableCameras 列表,因为它没有 CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE。 在它的特征中,特征说

具有DEPTH_OUTPUT功能的设备可能不会列出此功能,这表明它们只支持深度测量,而不是标准的彩色输出。

我不知道如何使用这台摄像机来获取深度信息,我应该同时打开多台摄像机吗?

任何帮助或评论都是感激的!

尊敬的李先生

android android-camera2 galaxy
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