如何在OpenCV中区分实心圆/轮廓和未实心圆/轮廓？

Question

我无法区分以下两个轮廓。 cv2.contourArea两者的值相同。在Python中有什么功能可以区分它们吗？

Answer 1

为了区分填充轮廓和未填充轮廓，在使用cv2.findContours查找轮廓时可以使用轮廓层次。具体来说，您可以选择cv2.findContours以有选择地返回包含有关图像拓扑信息的输出向量。有四种可能的模式：

• contour retrieval mode-仅检索极端的外部轮廓（无层次）
• cv2.RETR_EXTERNAL-在不建立任何层次关系的情况下检索所有轮廓
• cv2.RETR_LIST-检索所有轮廓并将它们组织为两级层次结构。在顶层，组件具有外部边界。在第二层，有孔的边界。如果所连接组件的孔内还有其他轮廓，则仍将其放在顶层]
• cv2.RETR_CCOMP-检索所有轮廓并重建嵌套轮廓的完整层次结构

了解轮廓层次结构

因此，有了此信息，我们可以使用cv2.RETR_TREE或cv2.RETR_CCOMP返回层次结构列表。以这张图片为例：

[当我们使用cv2.RETR_TREE参数时，轮廓按层次结构排列，每个对象的最外轮廓在顶部。在层次结构中向下移动，每个新的轮廓级别代表每个对象的下一个最里面的轮廓。在上图中，图像中的轮廓被着色以表示返回轮廓数据的层次结构。最外面的轮廓是红色的，它们在层次结构的顶部。接下来的最里面的轮廓-在这种情况下是骰子点-是绿色的。

我们可以从cv2.RETR_TREE函数调用中通过层次结构数组获取有关轮廓层次结构的信息。假设我们这样调用函数：

cv2.findContours
第三个返回值，保存在此代码的(_, contours, hierarchy) = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
变量中，是三维NumPy数组，具有一行，hierarchy列和“深度”为4。X列对应于该功能找到的轮廓数量。 X参数使函数查找每个对象的内部轮廓和最外面的轮廓。零列对应于第一个轮廓，一列对应第二个轮廓，依此类推。

每个列都有一个四元素整数数组，根据此方案，它表示其他轮廓的索引：

cv2.RETR_TREE
<< next >>索引引用此轮廓的层次结构级别中的下一个轮廓，而previous

索引引用此轮廓的层次结构级别中的上一个轮廓。 first child索引是指包含在该轮廓内部的第一个轮廓。 parent索引是指包含该轮廓的轮廓。在所有情况下，值[next, previous, first child, parent] 均表示没有<，<>，第一个孩子或父轮廓。对于更具体的示例，下面是一些-1值示例。值在方括号中，轮廓索引在每个条目之前。如果您打印出层次结构数组，您将获得类似以下内容的信息hierarchy第一个轮廓的输入为

0:  [ 6 -1  1 -1]   18: [19 -1 -1 17]
1:  [ 2 -1 -1  0]   19: [20 18 -1 17]
2:  [ 3  1 -1  0]   20: [21 19 -1 17]
3:  [ 4  2 -1  0]   21: [22 20 -1 17]
4:  [ 5  3 -1  0]   22: [-1 21 -1 17]
5:  [-1  4 -1  0]   23: [27 17 24 -1]
6:  [11  0  7 -1]   24: [25 -1 -1 23]
7:  [ 8 -1 -1  6]   25: [26 24 -1 23]
8:  [ 9  7 -1  6]   26: [-1 25 -1 23]
9:  [10  8 -1  6]   27: [32 23 28 -1]
10: [-1  9 -1  6]   28: [29 -1 -1 27]
11: [17  6 12 -1]   29: [30 28 -1 27]
12: [15 -1 13 11]   30: [31 29 -1 27]
13: [14 -1 -1 12]   31: [-1 30 -1 27]
14: [-1 13 -1 12]   32: [-1 27 33 -1]
15: [16 12 -1 11]   33: [34 -1 -1 32]
16: [-1 15 -1 11]   34: [35 33 -1 32]
17: [23 11 18 -1]   35: [-1 34 -1 32]

。这代表最外面的轮廓中的第一个；请注意，轮廓没有特定的顺序，例如默认情况下它们不会从左到右存储。该条目告诉我们，下一个骰子轮廓是索引为6的轮廓，列表中没有先前的轮廓，该轮廓内的第一个轮廓的索引为1，并且该轮廓没有父级（不包含任何轮廓这个）。我们可以将[6, -1, 1, -1]数组中的信息可视化为七棵树，图像中每个骰子都一棵。hierarchy

七个最外面的轮廓是所有没有父级的轮廓，即，在其条目的第四字段中值为-1的轮廓。 “根”之一下方的每个子节点代表最外轮廓内部的轮廓。注意在图中轮廓13和14如何在轮廓12下方。这两个轮廓代表最里面的轮廓，可能是噪点或某一点的涂料丢失。一旦了解了轮廓是如何排列到层次结构中的，就可以执行更复杂的任务，例如计算形状中轮廓的数量以及图像中对象的数量。 

回到您的问题，我们可以使用层次结构来区分内部轮廓和外部轮廓，以确定轮廓是已填充还是未填充。我们可以将填充轮廓定义为没有子轮廓，而将未填充轮廓定义为至少一个子轮廓。因此，使用此输入图像的屏幕截图（已删除框）：

hierarchy

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结果

代码