2D Screen to 3D Space Projection，如何将（x，y）扩展到（x，y，z，w）到视图投影矩阵的多个逆？

Question

我想将2D屏幕点CGPoint（x，y）投影到3D点（x，y，z），其中z不固定。我从这个网站http://webglfactory.blogspot.com/2011/05/how-to-convert-world-to-screen.html学习，但viewProjection矩阵是3 * 4。在arkit中，viewProjection矩阵是4 * 4。那么当viewProjection矩阵的倒数乘以点（x，y）时，如何将点（x，y）扩展为1 * 4向量？非常感谢！！

Answer 1

SCNView.unprojectPoint（[x，y，depthInFrustum]）做你想要的。如果您查找该方法名称，那么OpenGL的所有数学都有很多示例。