标题中的问题。使用 v-rep 的远程 python API，我能够获取图像并控制机器人的电机属性，但我找不到任何方法来获取使用 v- 中的路径规划功能创建的路径对象的坐标代表。我想在我的外部 python 脚本中将它们作为数组获取。
我发现没有专门用于路径对象的远程 API 函数，但可能有一个更通用的函数可以用于此目的。
开发人员在 v-rep 论坛上提供了一种解决方法，因为似乎没有一种简单的方法可以做到这一点： http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=7095&p=28040#p28040
首先在脚本函数内部使用 simGetPathPosition 对路径坐标进行采样。然后通过 simxCallScriptFunction 从 python 远程 Api 客户端调用该脚本函数。
使用这行代码提取坐标
errorCode, sensor_handle = vrep.simxGetObjectHandle(clientID, 'GPS', vrep.simx_opmode_oneshot_wait)