我是个新手，我按照这个教程做了。https:/wiki.ros.orgIDEs#Eclipse我成功地制作了一个ROS包，在 "build "文件夹中生成了一个项目。它可以加载，但是当我试图在C++代码中包含头文件时，出现了'Unresolved inclusion'。
在新版本的eclipse中，属性-> CC++ General中的 "预处理器包含路径 "部分消失了。我应该怎么做？
另外，我学习编程和CS已经很长时间了，但我个人在安装、编译、环境设置等方面很吃力。我在哪里可以找到这些问题的最新资源？这些问题真的让我很灰心，我只是在处理设置和配置上浪费我的时间。
对你的问题可能的修补程序是：查看CMakeLists.txt。
add_inlucde_directories(path/to/missing/includes)不过只要你是新手，在你真的需要IDE的情况下，我强烈建议你换成以下的IDE。CLion (有一个社区版本)，因为它有 "开箱即用 "的支持。CMake 属于 ROS.
此外，一个更好的方法可能是使用一些文本编辑器和插件，实现IDE有用的东西，如自动完成e.t.c.，并使用终端和ROS实用程序来构建运行你的项目(catkin, rosrun, roslaunch e.t.c.）。)
还有一个建议对我克服SETTING OF ENVIRONMENT的问题帮助很大，那就是使用docker（虽然使用gui的东西会很痛苦，但还是可以的）。
你可能会发现它对阅读有用。
CMake https:/cmake.orgcmakehelplatestguidetutorialindex.html。这应该让你对CMake有基本的了解。
ROS入门教程 http:/wiki.ros.orgROSTutorials。你并不真的需要IDE来完成这个教程，所以也许你会发现一种从终端机上使用文本编辑器+ros实用程序的方式更方便。