如何使用 ARKit 判断一张脸是否像图像一样平坦？

Question

如何确定检测到的人脸是否像图像一样平坦或在 ARKit 中具有不同的地形？我目前正在使用

ARFaceTrackingConfiguration

.

我尝试的一种方法是找到每个顶点与面部几何形状之间的平均距离，如果它低于某个任意阈值，则认为面部是平坦的。

let vertices = faceGeometry.vertices
var totalDistance: Float = 0
for i in 0..<vertices.count {
    let vertex = vertices[i]
    totalDistance += simd_length(vertex)
}
let averageDistance: Float = totalDistance / Float(vertices.count)
if averageDistance < 0.07 {
    print("Flat face")
} else {
    print("Real face")
}

这个想法是，平均而言，平面通常会有更近的顶点。然而，这种方法在测试时提供了不同的结果。

我也试过比较假脸（图像）和真实 3D 脸的深度，但由于前者应该是平的，它们结果是一样的。

var minZ = Float.infinity
var maxZ = -Float.infinity
for vertex in faceAnchor.geometry.vertices {
    let vertexVector = simd_float4(vertex, 1)
    let worldVertex = faceAnchor.transform * vertexVector
    let transformedVertex = SCNVector3(worldVertex.x, worldVertex.y, worldVertex.z)
    minZ = min(minZ, transformedVertex.z)
    maxZ = max(maxZ, transformedVertex.z)
}

let depth = maxZ - minZ
print(depth)

Answer 1

您需要分析带有人脸（或具有真实拓扑结构的人）的平面图像的深度图，以了解灰色的均匀性。平面图像具有微妙的渐变（几乎是纯灰色），而真实面部具有大量灰色调。