通过 rtp 解码 H.264 视频的问题（最终单元之间的未知字节）

Question

我正在尝试解决通过从 HIK IP 摄像机接收的 RTSP 解码 H.264 的问题。

有效载荷结构：STAP-A

SPS、PPS 和 SEI 像下面一样同时传输。

18 00 17 67 42 00 1E 96 35 41 40 7B 4D C1 40 41 00 10 50 00 00 70 80 00 15 F9 00 40 00 04 68 CE 31 B2 00 20 00 05 06 E5 01 4E 80

未知字节附加在 SPS 和 PPS nal 之后。 SPS 后跟 (00 40)，PPS 后跟 (00 20)。 我想知道它是什么以及如何解码它。

我预计包含 PPS 最终长度的 2 个字节将在 SPS 最终长度之后立即传送，但解码失败，因为存在未知数据。