我有两个有关事件的问题。（我不确定他们是否关心Milo（我现在正在使用）或OPCUA。）：
1）我创建了一个用于EventFilter对象的MonitoringParameters。
过滤器的selectClauses是SimpleAttributeOperands的数组，每个数组都有我的NodeId的EventType以及我要检索的属性的QualifiedName。
事件类型及其属性具有ns=2，但很奇怪，我必须指定限定名称，例如QualifiedName(ns=0, property_name)。
这可行，但是我觉得这很混乱。指定ns=2会产生空值，这引出了我的第二个问题：
2）在相同的设置中。当我添加一个SimpleAttribute来引用服务器上不存在的限定名称时，我会收到一个空值。我原本希望这会引发错误（例如SQL）。
非常感谢任何帮助。提前非常感谢！
您描述的第一种情况听起来像是服务器中的错误。
第二听起来很正确。创建该字段时，您可能已经收到指示，表明该字段在您的select子句结果中不存在。
规范对此有话要说：
如果所选字段不是事件的一部分，或者在EventFilterResult的selectClauseResults中返回了错误，则在Publish响应中的相应事件字段中返回空值。