是否有在程序启动时在 Universal Gcode Sender 中自动运行文件而不必上传文件的方法？

Question

我有一个文件“myFile.gcode”，其中包含一些 G 代码命令。就目前而言，Universal Gcode Sender 允许用户上传要执行的文件。但是，我希望程序启动后立即运行“myFile.gcode”，而不是我必须上传它。

开箱即用的 .jar 文件是否可行？

.jar 可在 https://winder.github.io/ugs_website/

如果不是我有以下想法，

• 跟踪代码并对其进行逆向工程以自动运行文件。为此，我反编译了 .jar 文件，但是在跟踪代码时，我无法找到代码的起点（主类）。

综上所述，这可能吗？

而且，什么可以使跟踪此代码更容易？

Answer 1

是的，有一个运行 CLI 命令的新功能，下载最新的 Universal G-code Sender Classic 并运行以下命令：

# java -cp UniversalGcodeSender.jar com.willwinder.ugs.cli.TerminalClient --help

这将打印可用的参数和选项：

 -b,--baud <baudrate>           Baud rate to connect with.
 -c,--controller <controller>   What type of controller firmware we are
                                connecting to, defaults to "GRBL". These
                                are the available firmwares: [GRBL, TinyG,
                                Testing (Delay), Smoothie Board, Testing]
 -d,--daemon                    Starts in daemon mode providing a web
                                pendant UI
 -dr,--driver <driver>          Sets and saves the connection driver
                                setting. These are the available drivers:
                                [JSERIALCOMM, JSSC, TCP]
 -f,--file <filename>           Opens a file for streaming to controller
                                and will exit upon completion.
 -h,--help                      Prints the help information.
 -ho,--home                     If a homing process should be done before
                                any gcode files are sent to the
                                controller.
 -l,--list                      Lists all available ports.
 -p,--port <port>               Which port for the controller to connect
                                to. I.e /dev/ttyUSB0 (on Unix-like systems
                                or COM4 (on windows).
 -pp,--print-progressbar        Prints the progress of the file stream
 -ps,--print-stream             Prints the streamed lines to console
 -r,--reset-alarm               Resets any alarm
 -v,--version                   Prints the software version.
 -w,--workspace <dir>           Sets and saves the workspace directory
                                setting

可以使用以下命令发送文件：

# java -cp UniversalGcodeSender.jar com.willwinder.ugs.cli.TerminalClient --controller GRBL --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --print-progressbar --file test.gcode

Connected to "Grbl 0.9z" on  baud 115200
Running file "test.gcode"
test.gcode  52% │██████████████████████▉                    │  55/105 (0:00:06 / 0:00:05) 

Answer 2

通过修改源代码重新编译应用程序，可以在Universal Gcode Sender启动时自动运行G代码文件。

为此，您需要找到负责启动应用程序的主类，并修改它以包含一个在启动时加载和执行 G 代码文件的方法。

使跟踪代码更容易的一种方法是使用 Java 开发环境，例如 Eclipse 或 IntelliJ IDEA，其中包括强大的代码分析和调试工具。这些工具可以帮助您识别主类并更轻松地浏览应用程序代码。

另一种选择是使用Java反编译器，例如JD-GUI，它可以通过将.jar文件反编译成Java源代码来帮助您理解代码的结构。但是，请记住，反编译的代码可能与原始源代码不完全相同，并且可能并不总是很容易理解。

最终，修改源代码并重新编译应用程序将使您能够最大程度地控制 Universal Gcode Sender 的行为。但是，也可以使用脚本或其他外部工具自动执行文件上传过程，具体取决于您的具体需求。