我有一个点云（顶点x，y，z的数组），我们可以使用--with three.js / webgl来显示点云。
我们会使用这个设备： https://www.sparkfun.com/products/14032 https://www.youtube.com/watch?v=gCpCGkwwy8I
所以除了点云量估算之外我们还能做什么。
你有任何指示如何做到这一点，希望，举例？ （我将从点云开始并进入音量估算）
我不擅长数学，所以请，我可以使用API-s，但不能使用原始/复杂的数学计算。
我的简单方法假设线性插值。
想象一下地球仪，传感器位于地球核心的中心。然后，点云中的每个点都对应于表面上的高度。当我们将3个最近的点连接在一起时，它们然后形成一个三角形的土地图。将3个角投射回传感器，我们将得到一个非常高的三角形金字塔，即四面体。
然后我们可以使用四面体体积（1/3基础*高度）的公式来获得该体积。总结所有的四面体，我们应该得到点云的体积。
也许棘手的部分是获取表面上的三角形列表。我们可以利用计算机图形学中的技术将点云转换为三角形网格，正如其他SO问题here所回答的那样。
为了计算点云的体积，您需要点云的3D网格表示。
既然你在问题的标签上添加了c++，你考虑过使用PCL吗？
PCL提供像here这样的表面重建算法。
拥有点云的3D网格后，您可以像这样计算网格的体积：How to calculate the volume of a 3D mesh object the surface of which is made up triangles
希望这对你有所帮助！