我以为以前可能有人问过这个问题，但是我找不到答案。
我正在为我的游戏引擎编写一个物理库（2d，目前在actionscript3中，但可以轻松转换为基于C的语言）。
我在寻找一个好的公式来计算游戏对象的惯性时遇到问题。
事实是，有许多经过验证的公式可以计算围绕凸多边形质心的惯性，但是我的结构略有不同：我有带有自己局部空间的游戏对象。您可以向该局部空间添加诸如圆形和凸多边形的凸形，以形成复杂的对象。形状本身又具有自己的局部空间。因此共有三层：世界，对象和形状空间。
使用moments of inertia Wikipedia article上提供的公式，可以毫无问题地计算形状中每个多边形的惯性。
或很棒的collision detection & response article中提供的内容。
但是我想知道如何将其与我的对象结构相关联，我是否简单地添加了对象形状的所有惯性？这就是另一位作者在calculate the inertia of triangulated polygons中使用的方法，他将三角形的所有惯性矩相加。还是还有更多？
我发现整个惯性概念很难理解，因为我没有很强的物理学背景。因此，如果有人能给我答案，最好是给定质心周围的惯性背后的逻辑，我将非常感激。我实际上是在学习IT -我大学里的游戏开发，但令我非常沮丧的是，他们中没有一个老师在物理领域有经验。
劳伦斯，如果停留在二维空间中，物理学会简单得多。在2D空间中，旋转由标量描述，旋转阻力（惯性矩）由标量描述，旋转是加法和可交换的。在三维空间中，事物变得毛茸茸（多得多）。
当连接两个对象时，组合的对象具有其自己的重心。要计算此组合对象的惯性矩，您需要对单个对象的惯性矩求和，并且还需要为每个单个对象加上Steiner parallel axis theorem给出的偏移项。该偏移项是对象的质量乘以到复合质心的距离的平方。
您需要知道惯性矩的主要原因是，您可以模拟对作用在对象上的转矩的响应。这在2D物理中非常简单。旋转行为类似于牛顿第二定律。您可以使用T =Iα代替F = ma。 （在3D空间中，事情再次变得毛茸茸。）您需要找到外力和扭矩，求解线性加速度和旋转加速度，然后进行数值积分。
关于游戏物理的一本好的初学者书籍可能是有序的。您可以在this question at the gamedev sister site中找到推荐文本的列表。
对于直线运动，您只需添加它们。惯性与质量成正比。将对象的质量相加并计算总和的惯性等效于将其各个惯性相加。
对于旋转，它变得更加复杂，您需要找到质心。
阅读牛顿运动定律。如果要编写物理引擎，则需要了解它们。法律本身很短，但要理解这些法律需要更多的背景信息，所以请谷歌搜索。
您应该特别尝试理解以下概念：质量，惯性，力，加速度，动量，速度，动能。它们都是相关的。