如何创建用于3D对象检测的自定义数据集，我想使用“ Stanford3dDataset”或“ Scannet”作为基线并将我感兴趣的对象添加到数据集中。我具有从3D摄像机[Realsense]捕获的PCD文件，并且对于3D对象检测，我使用的是Pointnet模型。
我看到数据集将文本文件作为输入而不是PCD或PLY格式，如何将PLY / PCD文件转换为文本文件。
[您可以在github上的此存储库中读取层文件https://github.com/HuguesTHOMAS/KPConv/blob/master/utils/ply.py后，从层文件中读取内容，您可以简单地使用numpy.savetxt（）将层文件转换为文本文件