我有一个项目，想从漫游机器人那里获得精确的位置。我正在尝试使用 Adafruit Ultimate GPS 进行 RTK 或 PPK。我试图将数据转换为 RINEX 以使用 RTKlib 库，但我做不到。我已经从 GPS 原始数据生成了 KML、Ublox、NMEA 和 txt 数据，但正如我所说，我不能更进一步。我究竟做错了什么？任何建议都会有所帮助。已经谢谢了。