Eigen 3.3.x：如何在所有行上进行lamba操作？

Question

假设我有以下循环：

struct Obj {
   RowVectorXf payload;
   Obj(RowvectorXf payload) : payload(std::move(payload)) {};
}

MatrixXd data = ...

std::vector<Obj> payloads;
for (int i = 0; i < n; i++) {
  payloads.emplace_back(data.row(i)(seq(1,10,2));
}

这是我用例的简化，绝对需要使用包含切片的std::进入struct空间，以保持理智并简化编码。无论如何，我已经开始放弃使用unaryExpr了，我很好奇是否有类似rowExpr的东西可以在没有for循环的情况下执行此功能（从而消除视觉噪声）。

// Goal, in pseudo code: 
data.rowExpr([](RowVectorXd row) payloads.emplace_back(row(seq(1,10,2));

Answer 1

通过Eigen（以及即将发布的3.4版本）的开发分支，您可以使用std兼容的迭代器访问Eigen对象的元素。要逐个遍历Eigen表达式，您需要编写data.rowwise().begin()和data.rowwise().end()-（要逐列进行迭代，您当然需要编写.colwise().begin()）。您可以将它们直接传递给std::vector的构造函数（如果类型兼容）。

由于在您的示例中，您还需要在double和float之间进行转换，因此您可以编写如下内容：

auto const& data_ = data.cast<float>().rowwise();
std::vector<Obj> payloads(data_.begin(), data_.end());

完整的示例：https://godbolt.org/z/2x2jFJ