Python + Arduino与Mac OS X.

Question

我在Arduino和Python之间进行通信时遇到问题。我有几个问题希望可以回答，但首先也是最重要的是，我需要简单地建立连接。

对于Windows，显然解决方案相当方便，但在Mac OS X上，我显然需要访问一些系统文件（我不熟悉）。 Python文档指向我特定的帖子Re: Can Python do serial port stuff?，但我不认为它完全符合我的目的。

在这一点上，试图仅仅看到沟通的证据，我已经尝试过这个。

Arduino的：

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int d = Serial.read();
    Serial.println(d,BYTE);
}

Python :(几乎来自上面提到的链接...）

 #!usr/bin/python
 import os, fcntl, termios, sys

 serialPath = '/dev/tty.usbmodemfa141'

 ser= os.open(serialPath, 0)
 [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc] = range(7)
 settings = termios.tcgetattr(ser)
 settings[ospeed] = termios.B9600
 settings[ispeed] = termios.B0
 print 2

正如这里所证明的那样，我真的不明白我导入的模块到底在做什么。在阅读文档时，我看不到通过串行发送数据的明显方法。所以我正确地猜测无论该程序的输出是什么，它都将自动发送？

Answer 1

用Arduino（或任何带有串口的微控制器）在Python中进行通信的最简单方法是使用pySerial。

这是一个例子：

import serial
s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfa141', baudrate=9600)

s.write('text')
s.read()
s.readline()

PS：如果您使用的是Python 3，则应该发送字节而不是字符串（即b'text'）。

Answer 2

我在Linux下使用Perl完成了这项工作，但没有使用Python或Mac的经验。我可以给你一些指点。

首先，在Python程序中，您需要在serialPath中为USB端口设置正确的设备地址，否则您的数据将无法到达Arduino。在Linux中，我在连接电路板后找到了lsusb，并从中找到了设备名称。

在你的Arduino代码中改变它

void loop()
{
   if(Serial.available() > 0)
   {
       d = Serial.read();
       Serial.println(d,BYTE);
   }
}

否则，如果没有数据，你将倾倒一堆-1。

Answer 3

在我这边，我使用sudo命令解决了OSX上的串行错误;我认为在OSX上你必须获得管理员权限，在pip安装后与serial一起传递throw /dev/cu.usbmodem14101。