如何修复PyModbus无法通过IME解码IF96015接口的响应错误

Question

我在Raspberry PI 3b上运行了PyModbus。我有用于Nemo 96HD数字万用表的IF96015以太网接口。当我尝试使用PyModbus控制台通过ModbusTCP连接到它时，我可以询问它是否已连接并且它显示为“true”但我无法从中读取任何数据。

根据手册，第一个使用的地址是301，当我尝试阅读.Coil()时，我得到：

"original_function_code": "1 (0x1)", 
"error": "[Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response"

打开控制台：

pymodbus.console tcp --host 192.168.178.200 --port 502

检查连接：

client.connect

尝试阅读线圈：

client.read_coils address 301 count 1

输出：

"original_function_code": "1 (0x1)", 
"error": "[Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)"

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[注意]：

IF96015的手册：

Manual_1

Manual_2

Answer 1

我找到了解决方案。问题在于单元ID的默认值。可以在vendor's website上找到的手册显示了一个示例Modbus TCP数据包格式，其单元ID值设置为“1”。

但是设备ID的出厂设置是“255”。您可以在菜单中更改默认地址，密码3002.现在，我可以使用以下Python代码读取值：

message = tcp.read_holding_registers(slave_id=255, starting_address=0x1000, quantity=6)
response = tcp.send_message(message, sock)

Answer 2

每个Modbus从站/服务器都有一个unit_ID，因此您需要在.read_coil()方法上添加它。

在许多情况下，unit参数等于1默认为Modbus从站端。

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这是一个例子（Modbus客户端）：

pymodbus.console tcp --host 192.168.178.200 --port 502
client.connect
client.read_coils address=301 count=1 unit=1

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这是使用.read_holding_registers()及其解码器进行多次读取的另一个示例：

client.read_holding_registers count=4 address=9 unit=1
{
    "registers": [
        60497,
        47134,
        34091,
        15424
    ]
}


result.raw
{
    "registers": [
        15626,
        55203,
        28733,
        18368
    ]
}

result.decode word_order=little byte_order=little formatters=float64
28.17

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[注意]：

• read_coil()读/写数字值（1位）
• read_holding_registers()读/写模拟值（16位）
• 一些地址是十六进制的（也许是0x301而不是301）
• 在这样的每个论点之后不要忘记=（count=1而不是count 1）

Answer 3

在手册2中，地址是0x301 hex。试试client.read_coils address = 769 count = 1。地址应以十进制格式给出（hex 0x301 = dec 769）。