我试图使下它强烈基于提升我们的代码库++ 17 - 和boost ::中间数据的存储和传输预系列化系列化。
总之，一切都看起来很好，似乎是工作，当我们序列化征:: Matrix对象，包括共享PTR系列化升压序列化支持，除了头。
在github例如最小/ testcode：https://github.com/nightsparc/EigenSerialize
[编辑] @Marc Glisse下面向下提供的降低的测试用例。请参阅：https://stackoverflow.com/a/54536756/1267320
我做了一些测试用不同的编译器（GCC6 / 7/8和Clang6）。我们通常使用的系统GCC是对Ubuntu 18.04 GCC7.3。对我来说，这似乎是GCC7和更高的C ++ 17模式有关的问题。
我的意思是，我没有使用的小例子，一个shared_ptr，这样我就可以删除它，一切都将被罚款......然而，在我们的代码库shared_ptrs得到到处连载。
难道你们的一个有什么想法，什么怎么回事？或者是在GCC C ++ 17模式的错误吗？
测试代码（不正确的错误处理和东西...）：
#include <fstream>
#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>
#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>
#include <boost/serialization/split_free.hpp>
#include <Eigen/Core>
// !! Conflicting include! Whenever the serialization wrapper for shared_ptrs is included
// the compilation fails!
// /usr/local/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:32:
// error: incomplete type ‘Eigen::internal::traits<boost::serialization::U>’ used in nested name specifier
// enum { has_direct_access = (traits<Derived>::Flags & DirectAccessBit) ? 1 : 0,
#include <boost/serialization/shared_ptr.hpp>
// Serialization methods for fixed-size Eigen::Matrix type
namespace boost {
namespace serialization {
template<
class Archive,
typename _Scalar,
int _Rows,
int _Cols,
int _Options,
int _MaxRows,
int _MaxCols
>
inline void serialize(Archive & arArchive,
Eigen::Matrix<_Scalar,
_Rows,
_Cols,
_Options,
_MaxRows,
_MaxCols> & arMatrix,
const unsigned int aVersion)
{
boost::serialization::split_free(arArchive, arMatrix, aVersion);
}
template<
class Archive,
typename _Scalar,
int _Rows,
int _Cols,
int _Options,
int _MaxRows,
int _MaxCols
>
inline void save(Archive & arArchive,
const Eigen::Matrix<_Scalar,
_Rows,
_Cols,
_Options,
_MaxRows,
_MaxCols> & arMatrix,
const unsigned int)
{
typedef typename Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Index TEigenIndex;
const TEigenIndex lRows = arMatrix.rows();
const TEigenIndex lCols = arMatrix.cols();
arArchive << lRows;
arArchive << lCols;
if(lRows > 0 && lCols > 0)
{
arArchive & boost::serialization::make_array(arMatrix.data(), arMatrix.size());
}
}
template<
class Archive,
typename _Scalar,
int _Rows,
int _Cols,
int _Options,
int _MaxRows,
int _MaxCols
>
inline void load(Archive & arArchive,
Eigen::Matrix<_Scalar,
_Rows,
_Cols,
_Options,
_MaxRows,
_MaxCols> & arMatrix,
const unsigned int)
{
typedef typename Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Index TEigenIndex;
TEigenIndex lRows, lCols;
// deserialize meta data
arArchive & lRows;
arArchive & lCols;
// do some error handling here
if(lRows > 0 && lCols > 0)
{
// deserialize data
arArchive & boost::serialization::make_array(arMatrix.data(), arMatrix.size());
}
}
}
}
class TestClass
{
public:
TestClass()
{
// fill eigen
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
}
private:
friend class boost::serialization::access;
Eigen::Matrix2d m;
template<class Archive>
void serialize(Archive &ar, const unsigned int)
{
ar & m;
}
};
int main(void)
{
using namespace boost::archive;
// Serialize
TestClass TestA;
std::ofstream oss("test.log");
{
text_oarchive oa(oss);
oa << TestA;
}
// deserialize now
TestClass TestB;
std::ifstream iss("test.log");
{
text_iarchive ia(iss);
ia >> TestB;
}
}
[编辑2019年2月6日] GCC-错误：https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=84075 本征缺陷：http://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=1676
[编辑2019年2月7日] 提高PR：https://github.com/boostorg/serialization/pull/144
不知道的错误，但你为什么需要boost::serialization::split_free，而不是简单地做这样的：
// Serialization methods for fixed or dynamic-size Eigen::Matrix type
namespace boost {namespace serialization {
template<class Archive, typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
inline void serialize(Archive & ar,
Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols> & matrix,
const unsigned int /* aVersion */)
{
Eigen::Index rows = matrix.rows();
Eigen::Index cols = matrix.cols();
ar & (rows);
ar & (cols);
if(rows != matrix.rows() || cols != matrix.cols())
matrix.resize(rows, cols);
if(matrix.size() !=0)
ar & boost::serialization::make_array(matrix.data(), rows * cols);
}
} } // namespace boost::serialization
工作正常，我用C ++ 17提升1.58和最近Eigen3.3或铿锵5/6征默认版本，以及GCC 6/7/8。
我添加了一个matrix.resize()这将使动态矩阵代码工作，以及为固定大小的矩阵这应该是不引入开销（与优化编译） - 实际上它应该读不可调整大小的矩阵时断言（当没有-DNDEBUG编译） 。
如果你想保持你当前基于split_free序列化可以通过添加该模板专项工作，解决此问题。它需要包括Eigen/Core，宣告您的序列之前之后的某处，如果<boost/serialization/shared_ptr.hpp>包含与否并不重要。
namespace boost { namespace serialization {
struct U; // forward-declaration for Bug 1676
} } // boost::serialization
namespace Eigen { namespace internal {
// Workaround for bug 1676
template<>
struct traits<boost::serialization::U> {enum {Flags=0};};
} }
我猜（不可靠），其C ++ 14和C ++ 17之间的差异是由于模板参数推导（编译器不能排除模板，只是因为参数的个数过少），即GCC不作为处理SFINAE。我不知道如果bug在GCC或本征，但这里是一个更减少测试用例反正
#include <Eigen/Core>
template<template<class U>class SPT>void f(SPT<class U>&);
template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
void f(Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols> & arMatrix){}
int main()
{
Eigen::Matrix2d m;
f(m);
}