我们正在尝试遵循硬件同步支持指南，将我们的远程传感器的时钟同步到下面链接中描述的硬件同步时钟。我们正在使用matrice 210，并且没有在dji助手中为硬件同步配置引脚输出的选项。我可以通过板载SDK以编程方式设置频率，如链接中所述
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/component-guide-hardware-sync.html
媒介物> hardSync-> setSyncFreq（200999）;
，但我们无法弄清楚如何配置时间同步将在哪个引脚上运行。
DJI助手中的工具选项不存在，如配置链接所示（参见屏幕截图）。我已经尝试了DJI助手2和Matrice的助手2，两者都没有窗口.DJI Assistant 2 Screen Shot
我在matrice 210的手册中看到，它可以在DJI Pilot应用程序中配置扩展端口。我确实看到了配置它们的配置，但没有选项将端口定义为hardware_sync引脚。有没有办法以编程方式为OSDK中的硬件同步分配引脚？如果不是，如何将其中一个多功能IO端口指定为硬件同步端口？
谢谢
马特
我现在正面临同样的问题。如果你看一下OSDK 3.4中的here，它会说“M210现在支持OSDK功能。目前，不支持硬件同步和多功能IO。”
如果它已经实现，它将在后面没有提到。所以我认为它仍然在发展中。
如果开发人员可以不时评论与dji_sdk有关的问题，那将是很好的...
（顺便说一下这不是一个答案，但是我将它作为一个发布，因为stackoverflow不会让你因为某些原因而低于50的评论...）