如何将OSMNx图转换为Box2D

Question

我正在尝试将OSMNx实现到Box2D世界中，我想将块设置为静态主体。我设法获得了节点的坐标（它们的纬度和经度），但是我不知道如何过滤块的节点，从而将它们设置为静态实体。

在此示例中，您可以看到我的摩纳哥市图表（曼哈顿岛可能更适合查看我的目标，但比我需要的地图要复杂得多）

import osmnx as ox
print("I am Working")
G = ox.graph_from_place('Monaco City', network_type='drive')
lons = []
lats = []
for node in G.nodes:
   lons.append(G.nodes[node]['x']) #lon
   lats.append(G.nodes[node]['y']) #lat

print(lons)
ox.plot_graph(G)

我想将那些灰色道路（城市街区）所包围的所有白色部分设置为Box2D静态物体（使用多边形），但是我不知道如何执行此操作

感谢任何帮助

Answer 1

我想将所有这些灰色部分转换为一组静态物体，为此，我需要角的坐标。

如果用“角”表示网络节点（即交叉点和死角），则只需提取网络节点的坐标。这是基本的OSMnx / NetworkX功能，因此建议您首先熟悉他们的文档并探索OSMnx examples。