/ [/ include / boost / thread / pthread / mutex.hpp：111：boost :: mutex :: ~~ mutex（）：断言`！res'失败

Question

在Ubuntu 16.04上，我编译了大三角帆SDK src / Acquisition / make，在bin /下找到了“ Acquisition”运行它时，出现错误：检测到的摄像机数量：1

摄像机0的运行示例...

*设备信息*

DeviceID：18073382DeviceSerialNumber：18073382DeviceVendorName：Point Grey研究设备型号名称：Grasshopper3 GS3-U3-32S4M设备类型：U3VDeviceDisplayName：Point Grey研究DeviceAccessStatus：OpenReadWriteDeviceVersion：固件：v2.25.3.00 FPGA：v2.02DeviceDriverVersion：无：0.0.0.0DeviceUserID：DeviceIsUpdater：0DeviceInstanceId：0113C726设备位置：DeviceCurrentSpeed：高速GUIXMLLocation：设备GUIXMLPath：Input.xmlGenICamXMLLocation：设备GenICamXMLPath：DeviceU3VProtocol：1

*图像采集*

获取模式设置为连续...无法开始图像获取。正在中止并显示错误-1010 ...

相机0示例完成...

完成！按Enter退出...

Acquisition_C：/softwarelib/Boost/boost_1_60_0/GCC_5_3_1/linux_cpp11/release/amd64/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111：boost :: mutex ::〜mutex（）：断言`！res'失败

示例代码本身根本不使用互斥锁。

Answer 1

此错误是由于usbfs内存分配不足。请参阅大三角帆自述文件的第3节，以获取有关如何将值增加到1000的信息：

================================================= ==============================

3。 USB相关说明

在Linux系统上，默认情况下USB-FS内存限制为16 MB或更小。至增加此限制以利用成像硬件的全部功能，需要对系统进行较小的更改。

要永久修改USB-FS存储器：

1. Open the /etc/default/grub file in any text editor. Find and replace:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

with this:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000"

2. Update grub with these settings:
$ sudo update-grub

3. Reboot and test a USB 3.1 camera.

如果此方法无法设置内存限制，请暂时修改USB-FS内存，直到下次重新启动，运行以下命令：$ sudo sh -c'echo 1000> / sys / module / usbcore / parameters / usbfs_memory_mb'

要确认内存限制已成功更新，请运行以下命令：$ cat / sys / module / usbcore / parameters / usbfs_memory_mb

如果使用多个USB3相机，则USB-FS内存限制可能需要超过1000。有关这些更改的更多信息，请参见：https://www.flir.com/support-center/iis/machine-vision/application-note/understanding-usbfs-on-linux