Raspberry Pi 通过 USB 发送/接收数据

Question

我有一个非常简单的配置，将 Raspberry Pi Pico H (2021) 通过 USB 连接到 Raspberry Pi 4，两者都采用最新的固件版本。我的最终目标是将温度/湿度数据发送到 Raspberry Pi 4。我能够毫无问题地从传感器读取温度/湿度数据，但是当我尝试通过 USB 发送数据时，我遇到了很多问题：

这是我在 Pico 上的代码示例（micropython 1.22.2）

import time

while True:
    print('hello')
    time.sleep(1)

这是我在树莓派 4 (python 3.11) 上运行的内容：

import time
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 19600, timeout=30)
ser.flushInput()

while True:
    line = ser.readline()
    if line:
        print(line.decode('utf-8'), end='')

当我在 pico 上运行代码时，它会毫无问题地打印“hello”。当我在 Pi 4 上运行代码时，它要么立即失败，并显示“设备报告已准备好读取，但未返回任何数据”，要么返回单词“hello”的片段，响应中没有可辨别的模式，然后失败设备报告已准备好读取，但未返回任何数据。作为参考，我确实检查过以确保 USB 设备已在 /dev/ttyACM* 下注册，并且确实如此。它从来没有任何连接问题，只有当我同时在树莓派 4 和 pico 上运行代码时才会出现问题

我想做的就是通过 USB 发送温度/湿度数据，这就是我制作这个简单测试用例的原因。我的问题是我错过了什么？我重新映像了我的 Pi，并使用最新的操作系统和固件刷新了 Pico，不应运行其他会干扰串行通信的进程。通过 USB 连接的唯一设备是 Pi Pico，我尝试了几个不同的 USB 端口和电缆，但出现了相同的问题，我什至尝试了不同的 Pi Pico 并遇到了相同的问题，所以我认为不是硬件问题。我唯一没有尝试过的是新的 Pi 4，但我只有一个。它也是开箱即用的新产品。

感谢您的帮助。我愿意相信我不会对硬件造成压力，但我不确定。如果有更好的方法来解决这个问题，请告诉我。

Answer 1

这些问题总是很难回答，因为我不知道你有什么样的设置。但有两件事可以改进，我的怀疑是基于你在这里所说的：

“它要么立即失败，并显示“设备报告已准备好读取，但未返回任何数据”，要么会返回单词“hello”的片段，响应中没有可辨别的模式，然后失败，设备报告已准备好读取，但没有返回任何数据。”

这听起来像是您有波特率问题，并且通常您读取数据的速度太快。

此外，在 pico 端，您只是每秒打印 Hello，这不是最佳选择，请尝试在该端也包含串行命令。

目前，我假设如果您在 Pi 4 上尝试过类似的操作：

import time
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=30) # or make sure that both are running at the same baudrate
ser.flushInput()
time.sleep(0.5) # include some sleep here also
while True:
    line = ser.readline() # readline is not very nice, think about using read_all() or just read() instead.
    if line:
        print(line.decode('utf-8'), end='')

我有另一个答案，我给出了一个提示arduino做出反应的例子：https://stackoverflow.com/a/77967320/16815358