蟒+ OpenCV的：只有尺寸-1阵列可以转换到Python标量

Question

这是我的代码来旋转用cv2.getRotationMatrix2D（）函数的IMG。

smoothed_angle = 0

img = cv2.imread("/home/hp/self driving car/steering_wheel_image.png")
print(img.shape) #outputs (240, 240, 3)
rows = img.shape[0]
print(rows) #outputs 240
cols = img.shape[1]
print(cols) #outputs 240

M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),-smoothed_angle,1)

我收到以下错误：

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-37-55419a87d5b5> in <module>()
     34 #and the predicted angle
     35 smoothed_angle += 0.2 * pow(abs((predicted_angle_degree - smoothed_angle)), 2.0 / 3.0) * (predicted_angle_degree - smoothed_angle) / abs(predicted_angle_degree - smoothed_angle)
---> 36 M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),-smoothed_angle,1)
     37 dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
     38 #cv2.imshow("steering wheel", dst)

TypeError: only size-1 arrays can be converted to Python scalars

此外，print(type(smoothed_angle))给出了下面的输出：

<class 'numpy.ndarray'>

Answer 1

因为它是写的脚本例子没有返回一个错误。但是，在你的错误输出，还有一个35行，上面写着：

     35 smoothed_angle += 0.2 * pow(abs((predicted_angle_degree - smoothed_angle)), 2.0 / 3.0) * (predicted_angle_degree - smoothed_angle) / abs(predicted_angle_degree - smoothed_angle)

这不是在本例中的脚本，但可能是问题（或其他步骤，该步骤没有在实施例）的源。如果开始smoothed_angle = 0但predicted_angle_degree是阵列而不是标量（例如predicted_angle_degree = np.array([0,0])），它会导致所显示的错误。所以它看起来是错误是由于smoothed_angle不是一个标量。

与类型信息更新：由于与smoothed_angle类型显示，它不是一个标量或将印有<type 'int'>或<type 'float'>。如果smoothed_angle也开始像在例如标量，那么它是由在本例中没有给出另一个功能改变，像在线路35这也意味着，该活动正用于更新smoothed_angle另一个参数，如predicted_angle_degree，也有类型ndarray。