何时使用 Eigen::Vector 与 std::vector？

Question

由于外部依赖，我需要在

Eigen::VectorXi

容器中写入一些数据。

但是，有时我不需要使用 en

Eigen::VectorXi

作为容器，我可能会使用标准

std::vector<int>

目前我的代码中散布着

Eigen

和

std

向量。我决定使用

std:vector

的唯一时间是当我要即时插入时，因为调整大小和重新插入比使用

push_back(<value>)

更繁琐（并且可能在计算上昂贵）

我想确保我在正确的时间使用其中之一，而不是随机选择。使用

Eigen::Vector

而不是

std::vector

的正确实例是什么？

Answer 1

Eigen 中的类代表数学对象。在本例中，是一个数学向量，具有向量上的所有典型运算，例如与矩阵或标量积相乘。

std::vector

本质上是一个（动态）数组，在连续空间中存储数据列表。典型的操作是附加数据或对其进行排序。

当您决定要使用什么时，只需问问自己这是否是一个数学向量。您可以扩展两者来保存另一个应该做的事情，在 std::vector 上创建标量积，但为什么要这样做呢？艾根已经这样做了。将其用于预期用途可以让每个人都清楚您所代表的含义，从而提高可读性。