找不到pocketsphinx（缺少：pocketsphinx_DIR）

Question

我正在尝试设置gaitech_edu ROS包以便建立一个turtlebot线跟随者。但是，当我尝试使用catkin_make编译包时，我收到以下错误：

我为python 2.7安装了pocketphinx库

pip install pocketsphinx。

但是，即使在那之后，我也得到同样的错误。我正在使用ros melodic和python版本2.我的帮助/建议将受到高度赞赏。先感谢您。

Answer 1

我能够使用this ros包为pocketsphinx解决这个问题。