通过串口向 Arduino 发送字符串

Question

我目前正在尝试向我的 Arduino Yun 发送一个字符串，并尝试让它根据我发送的内容进行回复。

我在这里选择了一些代码的框架，并一直在尝试它，但除了串行监视器显示“就绪”之外，我无法让它继续下去。

代码是：

//declace a String to hold what we're inputting
String incomingString;

void setup() {
  //initialise Serial communication on 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);
  //delay(4000);
  Serial.println("Ready!");
  // The incoming String built up one byte at a time.
  incomingString = "";
}

void loop () {
  // Check if there's incoming serial data.
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read a byte from the serial buffer.
    char incomingByte = (char)Serial.read();
    incomingString += incomingByte;

    // Checks for null termination of the string.
    if (incomingByte == '\0') {
      // ...do something with String...
      if(incomingString == "hello") {
        Serial.println("Hello World!"); 
      }

      incomingString = "";
    }
  } 
}

有人能指出我正确的方向吗？

谢谢

Answer 1

我怀疑问题在于，当您执行以下操作时，您将空终止符添加到字符串的末尾：

incomingString += incomingByte

。当您使用字符串对象（而不是原始

char *

字符串）时，您不需要这样做。该对象将自行终止。

结果是您的

if

状况实际上正在执行此操作：

if ("hello\0" == "hello") ...

。显然它们不相等，所以条件总是失败。

我相信解决方案只是确保如果字节为空，则不会附加该字节。

Answer 2

试试这个：

String IncomingData = "";
String Temp = "";
char = var;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
//you dont have to use it but if you want
// if(Serial) 
{
  Serial.println("Ready");
}
//or
while(!Serial)
{delay(5);}
Serial.println("Ready");
void loop()
{
while(Serial.available())
{
  var = Serial.read();
 Temp = String(var);
 IncomingData+= Temp;
 //or
 IncomingData.concat(Temp);

 // you can try 
   IncomindData += String(var);
}
 Serial.println(IncomingData);
 IncomingData = "";
}