在 Linux 上以 root 身份调用 SCHED_FIFO 线程的 pthread_create() 时获取 EPERM

Question

我试图在 Linux 系统上以 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 策略作为 root 生成线程，但我对 pthread_create() 的调用返回 1 (EPERM)。 pthread_create() 的手册页指出，EPERM 指示“调用者没有适当的权限来设置所需的调度参数或调度策略”。 root 不应该能够指定 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 吗？

我已经将创建线程的代码剥离到一个仅执行此操作的小程序中。它对我来说看起来是正确的，但仍然出现错误。我做错了什么？

节目：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

static void *_Thread(void *arg)
{
    (void)arg;
    printf("Thread running!\n");
    return NULL;
}

int main(void)
{
    int retVal;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param schedParam;
    pthread_t thread;

    retVal = pthread_attr_init(&attr);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_init error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setinheritsched error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setschedpolicy error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    schedParam.sched_priority = 1;
    retVal = pthread_attr_setschedparam(&attr, &schedParam);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setschedparam error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_create(&thread,
                            &attr,
                            _Thread,
                            NULL);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_create error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_join(thread, NULL);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_join error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    printf("main run successfully\n");
    return 0;
}

该程序已编译并以 root 身份运行。运行时，它在调用 pthread_create 时程序失败，返回 EPERM。

将线程更改为 SCHED_RR 调度没有任何效果 - EPERM 仍由 pthread_create 返回。

将线程改为SCHED_OTHER调度，并将其优先级改为0，程序就可以正常运行了。

Answer 1

一定是你的实时优先级软限制太严格了。

在运行代码之前在 shell 中调用

ulimit -r unlimited

。或者直接在代码中调用

setrlimit(RLIMIT_RTPRIO, ...)

。

系统范围的限制在

/etc/security/limits.conf

中设置。

Answer 2

令人惊讶的是，差不多10年后我遇到了与OP相同的问题：CentOS 7.6，生成一个实时线程，root用户，ulimit -r说“无限制”，但线程创建失败返回EPERM。原来失败是由Linux内核中的以下子句引起的：

kernel/sched/core.c

          if (user) {
  #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
                  /*
                   * Do not allow realtime tasks into groups that have
no runtime
                   * assigned.
                   */
                  if (rt_bandwidth_enabled() && rt_policy(policy) &&
                                  task_group(p)->rt_bandwidth.rt_runtime == 0 &&
                                  !task_group_is_autogroup(task_group(p))) {
                              task_rq_unlock(rq, p, &flags);
                              return -EPERM;
                  }
  #endif

鉴于此，Linux cgroup 文档 https://www.kernel.org/doc/Documentation/cgroup-v1/cgroups.txt 和 CONFIG_RT_GROUP_SCHED 文档 https://www.kernel.org/doc/Documentation/ Scheduler/sched-rt-group.txt，通过将当前 shell 添加到现有的带有实时调度信息的 cgroup 来解决问题：

cd /sys/fs/cgroup/cpu
echo $$ > tasks

然后运行可执行文件，从当前 shell 生成实时线程，线程创建成功。

Answer 3

我已经在 Linux（2.6 内核）、Solaris 9 和 10 上测试了您的代码。没有问题。这与您的实时优先级设置有关。您可以通过以下方式更改：

ulimit -r unlimited

哎呀。马克西姆已经带着答案来了......

Answer 4

以 root 用户身份运行程序。因为我们搞乱了调度（针对 FIFO 和 RR）。你也（暗示）搞乱了相对优先级，而只有 root 才能做到。

正常运行上面的程序，pthread_create()返回EPERM，但作为root用户可以正常工作。

有关更多信息，请访问：http://www.linuxforums.org/forum/programming-scripting/111359-pthread-error.html

Answer 5

在 CentOS 7 上遇到过这个。将 /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 设置为 -1 后，就可以了。