通过modbus传输结构

Question

我需要从服务器接收一些带有参数的结构。该服务器是stm32控制器。在stm32端，我将struct转换为字节并将其放置在寄存器中。在计算机方面，我将从所有寄存器中读取字节并将其转换为结构。

有可能吗？什么是真正的方式而不是这种方式？

例如：

struct MachineParameters
{
  int acceleration;
  int distance;
  int moment[30];
  int values[30];
}

Answer 1

您使用串行还是TCP Modbus？取决于此，您可能需要串行Modbus驱动程序或基于套接字的Modbus方法。这两个软件包都带有一些协议字节开销，这都取决于软件包-同样，这取决于您使用的驱动程序。为了在Modbus连接的两侧使用相同的标头，请使结构“打包”。否则，数据包长度可能在两侧都不同。只要您使用int，这都不成问题，但是一旦使用了char或short，您可能会得到打包字节。