我有很多点云数据保存在扩展名为.asc的文件中。我需要一种方法来自动转换为 PLY 并计算它们的法线。
我打算在 Open3D 中使用云，并使用 o3d.t.io.read_point_cloud() 函数加载它们，以获得张量点云数据类型。我找不到直接将 .asc 文件加载到 Open3D 中的方法。
.asc 文件数据如下所示：
1074.9755859,5.6643524,-305.2966309,59.0000000,1.0000000
1076.0521240,6.5306702,-305.5505371,68.0000000,1.0000000
1077.0552979,7.4164429,-305.5427246,65.0000000,1.0000000
我手动转换了一些云并尝试使用 Open3D 方法计算法线，但我没有得到好的结果，事实上所有轴（x、y、z）和所有点的所有值最终都是相同的，这变得毫无用处。我假设是因为点云是一个平面，但我不确定这是否是原因。
我尝试使用 Cloud Compare 命令行模式：
cloudcompare.CloudCompare -O "path/to/ascii/file" -OCTREE_NORMALS 10 -C_EXPORT_FMT PLY -SAVE_CLOUDS但这仅适用于一个文件，问题在于它需要我按下 Cloud Compare 弹出窗口上的按钮才能完成该过程。我不确定如何在没有我干预的情况下一个接一个地适应多次转换。
我安装了 Cloud Compare，使用的是 snap 包。
使用 Cloud Compare 或任何其他方法的解决方案将不胜感激！