循环中的 WFI 会阻止调试器附加

Question

我正在学习STM32F103 MCU，我正在尝试用裸机和systick定时器实现“blink led”程序。

这是我想出的：

#include <stdint.h>

static void enable_port_clock(void);
static void configure_pin(void);
static void configure_sys_tick_timer(void);

void start(void)
{
    enable_port_clock();
    configure_pin();
    configure_sys_tick_timer();

    for (;;)
    {
        // asm("WFI");
    }
}

static void toggle_pin(void);

void sys_tick_exception_handler(void)
{
    toggle_pin();
}

static void enable_port_clock(void)
{
    // enable I/O port C clock
    uint32_t rcc_base_address = 0x40021000;
    uint32_t rcc_apb2enr_address = rcc_base_address + 0x18;
    volatile uint32_t *rcc_apb2enr_pointer = (uint32_t *)rcc_apb2enr_address;
    uint32_t rcc_apb2enr_value = *rcc_apb2enr_pointer;
    rcc_apb2enr_value |= 0x00000010;
    *rcc_apb2enr_pointer = rcc_apb2enr_value;
}

static void configure_pin(void)
{
    // configure PC13 as open-drain output with 10 MHz speed
    uint32_t gpioc_base_address = 0x40011000;
    uint32_t gpioc_crh_address = gpioc_base_address + 0x04;
    volatile uint32_t *gpioc_crh_pointer = (uint32_t *)gpioc_crh_address;
    uint32_t gpioc_crh_value = *gpioc_crh_pointer;
    gpioc_crh_value |= 0x00600000;
    gpioc_crh_value &= ~0x00900000;
    *gpioc_crh_pointer = gpioc_crh_value;
}

static void configure_sys_tick_timer(void)
{
    uint32_t stk_base_address = 0xE000E010;
    uint32_t stk_ctrl_address = stk_base_address + 0x00;
    volatile uint32_t *stk_ctrl_pointer = (uint32_t *)stk_ctrl_address;
    uint32_t stk_load_address = stk_base_address + 0x04;
    volatile uint32_t *stk_load_pointer = (uint32_t *)stk_load_address;
    // enable systick exception, enable systick counter
    uint32_t stk_ctrl_value = *stk_ctrl_pointer;
    stk_ctrl_value = stk_ctrl_value | 0x00000003;
    *stk_ctrl_pointer = stk_ctrl_value;
    // set reload value to 500 ms
    *stk_load_pointer = 8000000 / 8 / 2;
}

static void toggle_pin(void)
{
    // toggle PC13
    uint32_t gpioc_base_address = 0x40011000;
    uint32_t gpioc_odr_address = gpioc_base_address + 0x0c;
    volatile uint32_t *gpioc_odr_pointer = (uint32_t *)gpioc_odr_address;
    uint32_t gpioc_odr_value;
    gpioc_odr_value = *gpioc_odr_pointer;
    gpioc_odr_value ^= 0x00002000;
    *gpioc_odr_pointer = gpioc_odr_value;
}

基本上，我配置外设，在 systick 异常处理程序中切换 LED，然后在主代码中运行无限循环。

这段代码工作得很好，但是我不喜欢在无限循环中浪费周期，所以我尝试插入

WFI

指令，该指令应该让 CPU 进入睡眠状态，直到下一个中断。好吧，使用未注释的 WFI 指令进行编程，工作正常，至少 LED 会闪烁。然而，在我刷新这个程序后，我无法再使用 ST-link 连接到我的 MCU。我必须将 BOOT0 引脚切换为“1”，然后才能再次连接到它。我用

WFI

和

WFE

指令尝试过，它们的作用相同。

我猜它破坏了某种调试功能，但是我不明白“永远睡觉”的正确方法是什么。

我使用的是带有 STM32F103 CPU 的“蓝色药丸”板和从 nucleo 板上拆下来的 ST-link 调试器。对于软件，我使用开源

st-flash

项目中的

stlink

实用程序。

将这个“有缺陷”的固件写入 MCU 后，甚至

st-info --probe

也不再显示已连接的 MCU。

实际上所有这些代码并不重要。我什至尝试注释掉除 WFI 循环之外的所有内容，它的作用是相同的。

我还尝试配置系统控制寄存器（SCB_SCR）并启用 SEVEONPEND 或 SLEEPONEXIT 位，但这没有什么区别。

Answer 1

WFI 的作用是关闭处理器时钟（请参阅 RM0008 中 PWR 章节的低功耗模式子章）。片上调试器是处理器的一部分，因此此时它也无法工作。

可以设置DBGMCU_CR.DBG_SLEEP，这个有点是为了方便WFI调试。一些调试器允许从调试界面进行设置，IDE 通常有一些复选框。

顺便说一句。如果蓝色药丸很便宜，那么您“不太可能”拥有 STM32F103。 JW