蓝牙LE L2CAP CID与PSM

Question

我一直在教自己如何使用BlueZ API在C语言中为BLE设备编写程序。但是，我似乎对sockaddr_l2结构的一个特定方面感到困惑。我使用的定义如下：

struct sockaddr_l2 {
    sa_family_t l2_family;
    unsigned short  l2_psm;
    bdaddr_t    l2_bdaddr;
    unsigned short  l2_cid;
    uint8_t     l2_bdaddr_type;
};

现在对于我不明白的部分：l2_psm和l2_cid有什么区别？这是我到目前为止收集的内容：

PSM代表“协议服务多路复用器”，是L2CAP连接的“端口”。资料来源：程序员蓝牙，作者Albert Huang

CID代表“通道标识符”，是表示设备上逻辑通道端点的本地名称。资料来源：http://ecee.colorado.edu/~ecen4242/marko/Bluetooth/Bluetooth/SPECIFICATION/L2CAP.html

现在我确定答案就在那些定义中，但我似乎无法理解CID的定义。谁能以更全面的方式向我解释PSM和CID之间的差异？

谢谢 ：）

Answer 1

查看蓝牙核心规范v4.2 [第3卷，第A部分，第4.2节]，它指出：

• 协议/服务多路复用器 - PSM（2个八位字节（最小值））PSM字段的长度至少为两个八位字节。 PSM字段的结构基于地址字段的ISO 3309扩展机制。所有PSM值都应为ODD，即最低有效八位字节的最低有效位必须为1.此外，所有PSM值应使最高有效八位字节的最低有效位等于0.这允许PSM字段为扩展到超过16位。 PSM值分为两个范围。第一个范围内的有效值由Bluetooth SIG分配并指示协议。第二个值范围是动态分配的，并与服务发现协议（SDP）结合使用。动态分配的值可用于支持特定协议的多个实现。

它还提供了l2cap连接请求包的概述

基本上将CID视为端口或一般通信端点。在特定CID上接收连接，您可以请求特定CID上的连接。甚至还有Bluetooth SIG保留的CID，你可以在[Vol 3，Part A，Section 2.1]中看到

另一方面，PSM可以被认为是尝试连接到您的特定服务或设备的标识符（如果您正在进行连接，则可以将其视为您自己的设备）。例如，请求与您建立连接的设备可以在文档中指定寻找0x80的PSM。

Answer 2

我不是蓝牙通信专家，但我目前正致力于基于L2CAP LE的移动应用程序和基于Linux的服务器之间的通信。

在这个开发工作期间，我在蓝牙SIG规范 - 核心4.2中遇到了一些称为面向连接的通道和无连接数据通道。特此链接：https://www.bluetooth.com/specifications/bluetooth-core-specification

就我从阅读中所理解的部分而言，面向连接的渠道，顾名思义，是面向连接的。也就是说，每个服务都与一个频道相关联。

在无连接通道的情况下，psm充当多路复用器并促进多个服务使用无连接通道：0x0002。因此，psm（协议/服务多路复用器）基本上类似于该信道中的端口号。

这些只是我的理解和观察。我是新手，也许是错的。我努力写这篇文章，因为我看不到真正的文档或论坛，人们已经在那里解释他们对这个概念的理解。越多越好。