我有一个REST服务器来处理我的数据库服务器与Android / iOS设备之间的通信，该REST服务器还能够通过Firebase发送推送消息。 我的第二台服务器是UDP服务器，用于接收和发送消息到IOT设备，这两个服务器都是用Node.js编写的，并且在不同的EC2实例上运行。
然后我的UDP服务器从IOT设备收到一条消息，可以说是一些GPS数据。 是否可以通过UDP服务器从我的REST服务器中调用某些方法？ 还是将数据发送给它？ 两台服务器之间是否可以通过任何方式进行通信？
您可以在REST服务器上实现一个单独的API，该API可从UDP服务器调用。
进程间通信是一个广泛的话题，有很多方法可以实现，这完全取决于您的需求。