Kinect应用程序的源逆向工程

Question

我正在使用Kinect相机的开源应用程序，我在阅读源代码时遇到了问题。

顺便说一下，项目的想法是用手控制PowerPoint，你可以找到源代码here。

作者使用此代码：

Skeleton closestSkeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
    .OrderBy(s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X))
    .FirstOrDefault();

任何人都可以帮我弄清楚s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)是什么

意思是一个想法，我知道它是一个lambda表达式，所以我只需要找出原因？

Answer 1

它是一个距离度量，用于确定最接近Kinect传感器的骨架。

在Skeleton Space中，Z是距离Kinect传感器的距离（参见here）。

如果你想到房间被分成左半部分和右半部分，通过Kinect传感器的一条线......那么X就是离那条线有多远的距离。向左或向右多远。

这也是使用X的绝对值的原因 - 代码看起来Skeleton距离假设的分界线有多远。

所以这段代码看起来身体离传感器有多远（Z），然后将它与左或右（X）的距离相乘。这是一种有点原始的距离决定。 （人们本来期望使用毕达哥拉斯定理，但也许这被认为太慢了？）

代码采用FirstOrDefault Skeleton，其中这些Skeletons按此距离度量排序。

Answer 2

s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X)在OrderBy语句中，作为订购所有检测到的物体的数量。它通过径向距离对骨架进行加权，而不仅仅是正交Z分离。

考虑同一z坐标处的两个对象和原点处的摄像机。最接近的是具有较小水平（x）距离的那个。