在Matlab中，我可以使用样条插值函数spapi生成样条曲线，以便可以匹配曲线的规定值及其前两个导数。例如：
spapi([0 0 0 0 1 2 2 2 2],[0 1 1 1 2],[2 0 1 2 -1])
这会在区间[0..2]上生成唯一的三次样条f，其中只有一个内部结，为1，满足五个条件
f（0）= 2，f（1）= 0，f'（1）= 1，f''（1）= 2，f（2）= - 1
这些包括在1处的3倍匹配，即，与那里的函数及其前两个导数的规定值匹配。
然而，在Python中，样条插值函数scipy.interpolate.splrep(x,y)无法工作，因为x应该单调递增。
那么，我怎样才能得到具有规定值和导数值的曲线？有没有Python模块或功能？
非常感谢！
scipy.interpolate.BPoly.from_derivatives构造一个Hermite样条曲线，您可以在其中选择衍生物的值：
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.interpolate.BPoly.from_derivatives.html
在您的示例中，您有两个间隔，0..1和1..2。