返回Eigen :: Ref合法吗？

Question

Eigen的文档解释了如何将Eigen::Ref用作函数参数。也可以将其用作函数返回值吗？

例如

class XyTracker : public XyListener {
 public:
  XyTracker() = default;
  XyTracker(XyTracker&&) = default;
  XyTracker& operator=(XyTracker&&) = default;

  const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXXd> Xs() const;
  const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXd> Ys() const;

  // XyListener
  void OnXy(const Eigen::VectorXd& x, double y) final;

 private:
  Eigen::ArrayXXd xs_;
  Eigen::ArrayXd ys_;
  Eigen::Index n_ = 0;
};

inline const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXXd> XyTracker::Xs() const {
  return xs_.topRows(n_);
}

inline const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXd> XyTracker::Ys() const {
  return ys_.head(n_);
}

Answer 1

正如注释中已经提到的，只要您确保所引用的对象在使用引用时仍然有效，则返回Ref对象没有任何问题。

简化示例：

struct A {
    ArrayXXd xs;
    Ref<const ArrayXXd> Xs() const {
        return xs.topRows(5);  // works (when used properly)
    }
    Ref<const ArrayXXd> NotWorking() const {
        ArrayXXd foo = 2*xs;
        return foo.topRows(5); // compiles, but will give U.B.
};


// usage:
A a;
a.xs.setRandom(10,10);

Ref<const ArrayXXd> r1 = a.Xs();
// fine to use r1 here
a.xs.setRandom(20,20);
// from here on r1 will point to non-existing memory
// i.e., using r1 will be U.B.

U.B。 （未定义的行为）示例基本上都是无用后使用的，但是不幸的是，编译器几乎没有检测到这些示例，因此在使用Eigen::Ref时需要格外小心。 UB可能意味着您的单元测试有效，尽管您的代码很糟糕，但是突然在生产中您会遇到段错误...