无法在 c++ 中使用 opencv 设置相机分辨率

Question

我正在运行 ubuntu 22.04 和 opencv4 下面的代码，我正在编译：

// COMPILE: g++ -o sample sample.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`:

#include <opencv4/opencv2/core.hpp>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int, char**)
{
    Mat frame;
    //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE
    //VideoCapture cap(0, CAP_FFMPEG);
    VideoCapture cap(0);
    // open the default camera using default API
    // cap.open(0);
    // OR advance usage: select any API backend
    int deviceID = 0;             // 0 = open default camera
    int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API
    // open selected camera using selected API
    cap.open(deviceID, apiID);
    // check if we succeeded
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
        return -1;
    }


    cap.set(CAP_PROP_FPS,30);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1280);


    cout << "Width: " << cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
    cout << "Height: " << cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
    cout << "FPS: " << cap.get(CAP_PROP_FPS) << endl;


    //--- GRAB AND WRITE LOOP
    cout << "Start grabbing" << endl
        << "Press any key to terminate" << endl;
    for (;;)
    {
        // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
        cap.read(frame);
        // check if we succeeded
        if (frame.empty()) {
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
        }
        // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
        imshow("Live", frame);
        if (waitKey(5) >= 0)
            break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

只有在我注释行以设置 WIDTH、HEIGHT 和 FPS 时，代码才有效。就像现在一样，它永远不会到达 couts 以获得 WIDTH、HEIGHT 和 FPS。从 VideoCapture 添加或删除 CAP_FFMPEG 没有任何区别。 使用 3 个设置器，代码开始，不会给出任何错误，只是停止。

我在 python 中尝试了相同的代码并且设置器工作。在 C++ 中，

cout << "Backend: " << cap.getBackendName() << endl;

显示 FFMPEG。

有什么想法吗？ 感谢您的帮助。