如何从 C++ .cpp 文件在 ROS 中运行启动文件

Question

我想知道如何使用 C++ 文件运行启动文件。我想根据 if 语句运行不同的启动文件。

if(case1){
 run launch_file_1.launch}
if(case2){
 run launch_fie_2.launch}