是的，这是可能的。
你首先需要记录一条消息 - 请参阅docs/api/rest/recording和docs/quickstart/php/twiml/record-caller-leave-message。
然后，您需要播放该录音 - 请参阅docs/api/rest/making-calls和docs/quickstart/php/rest/call-request进行通话。前面提到的docs/quickstart/php/twiml/record-caller-leave-message也应该有助于播放录音。
其中一些可能在docs/howto/voicemail的HowTo Voicemail文档中有相关记录。
你可能也可以用Twilio Client而不是Twilio Voice做一些/所有这些。