无法通过蓝牙读取心率服务

Question

我正在创建一个简单的 python 脚本，通过蓝牙从 Polar 传感器读取心率数据。我已经阅读了很多其他帖子，但找不到我能够成功执行的简单内容。

我有 Polar 可穿戴设备的设备 MAC 地址。我知道我想要读取的值的服务 UUID（HR 为 0x180D）。我不太关心我使用哪个库或服务，但我似乎无法让它工作。

我能够让我的脚本成功识别 Polar 传感器，但是，我不知道如何从中读取值。我已经为我的手机下载了一个蓝牙扫描仪应用程序，它能够成功连接并读取值，所以我知道这应该很容易做到，但不知道如何编写它。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

如果您查看蓝牙分配的 16 位 UUID 编号，那么您正确地认为

0x180D

是心率服务

心率测量特征

0x2A37

将具有您正在寻找的值：

我没有设备来测试这个，我不知道你正在为哪个平台编写代码。

因此，我使用了 bleak 库，因为它是最跨平台的库。

该示例还订阅来自设备的通知而不是读取值。这是获取定期更新的值的更典型方法。

import asyncio
import bitstruct
import struct

from bleak import BleakClient


HR_MEAS = "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"


async def run(address, debug=False):

    async with BleakClient(address) as client:
        connected = await client.is_connected()
        print("Connected: {0}".format(connected))

        def hr_val_handler(sender, data):
            """Simple notification handler for Heart Rate Measurement."""
            print("HR Measurement raw = {0}: {1}".format(sender, data))
            (hr_fmt,
             snsr_detect,
             snsr_cntct_spprtd,
             nrg_expnd,
             rr_int) = bitstruct.unpack("b1b1b1b1b1<", data)
            if hr_fmt:
                hr_val, = struct.unpack_from("<H", data, 1)
            else:
                hr_val, = struct.unpack_from("<B", data, 1)
            print(f"HR Value: {hr_val}")

        await client.start_notify(HR_MEAS, hr_val_handler)

        while await client.is_connected():
            await asyncio.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    address = ("xx:xx:xx:xx:xx:xx")  # Change to address of device
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(run(address))

您可以阅读有关心率测量值构造的更多信息：

https://www.bluetooth.com/specifications/specs/gatt-specification-supplement-6/

Answer 2

虽然@ukBaz 的代码示例很有用，并且在某些情况下会意外地显示正确的广播 HR，但解包 5 位标志的部分是完全错误的（位顺序错误并移位了 3 位）。当我还尝试解码其他数据（例如 R-R 间隔）并且其标志总是错误时，我发现了问题。

要更正标志，请按照我在下面所做的那样更改 bitstruct.unpack() 行。正确的代码是：

import asyncio
import bitstruct
import struct
from bleak import BleakClient

HR_MEAS = "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

async def run(address):

    async with BleakClient(address) as client:
        connected = await client.is_connected()
        print("Connected: {0}".format(connected))

        def hr_val_handler(sender, data):
            """Simple notification handler for Heart Rate Measurement."""
            (unused, rr_int, nrg_expnd, snsr_cntct_spprtd, snsr_detect, hr_fmt) \
                = bitstruct.unpack("b3b1b1b1b1b1", data)
            if hr_fmt:
                hr_val, = struct.unpack_from("<H", data, 1)  # uint16
            else:
                hr_val, = struct.unpack_from("<B", data, 1)  # uint8
            print("HR: {0:3} bpm. Complete raw data: {1} ".format(hr_val, data.hex(sep=':')))

        await client.start_notify(HR_MEAS, hr_val_handler)

        while await client.is_connected():
            await asyncio.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    address = ("xx:xx:xx:xx:xx:xx")  # Change to address of device
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(run(address))