¿Como puedo agregar mi Navigator personalizado a mi NavController？

Question

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Caused by: java.lang.IllegalStateException: Could not find Navigator with name "sticky_fragment". You must call NavController.addNavigator() for each navigation type.

具有必需的setContentView，导航器导航NavController.addNavigator（），导航器和导航器等。 

En archivo mobile_navigation.xml尝试一下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/mobile_navigation"
    app:startDestination="@+id/nav_inicio">

    <sticky_fragment
        android:id="@+id/nav_inicio"
        android:name="jacea.servicios.app.ui.inicio.PublicacionesFragment"
        android:label="@string/menu_inicio"
        tools:layout="@layout/fragment_inicio" />

    <sticky_fragment
        android:id="@+id/nav_pedidos"
        android:name="jacea.servicios.app.ui.pedidos.PedidosFragment"
        android:label="@string/menu_pedidos"
        tools:layout="@layout/fragment_pedidos" />

    <sticky_fragment
        android:id="@+id/nav_cuenta_usuario"
        android:name="jacea.servicios.app.ui.cuenta_usuario.CuentaUsuarioFragment"
        android:label="@string/cuenta_usuario"
        tools:layout="@layout/fragment_cuenta_usuario" />
    <sticky_fragment
        android:id="@+id/nav_crear_publicacion"
        android:name="jacea.servicios.app.ui.crear_publicacion.CrearPublicacionFragment"
        android:label="@string/crear_publicacion"
        tools:layout="@layout/fragment_crear_publicacion" />
    <action
        android:id="@+id/action_global_nav_inicio"
        app:destination="@id/nav_inicio"
        app:popUpTo="@id/nav_inicio"
        app:launchSingleTop="true" />
    <action
        android:id="@+id/action_global_nav_crear_publicacion"
        app:destination="@id/nav_crear_publicacion"
        app:popUpTo="@id/nav_crear_publicacion"
        app:launchSingleTop="true" />
    <action
        android:id="@+id/action_global_nav_pedidos"
        app:destination="@id/nav_pedidos"
        app:popUpTo="@id/nav_pedidos"
        app:launchSingleTop="true" />
    <action
        android:id="@+id/action_global_nav_cuenta_usuario"
        app:destination="@id/nav_cuenta_usuario"
        app:popUpTo="@id/nav_cuenta_usuario"
        app:launchSingleTop="true" />
</navigation>

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https://github.com/STAR-ZERO/navigation-keep-fragment-sample/issues/4Esto resolvio el problema