ARKit 2.0 - “lookAtPoint”属性始终为零

Question

我在iOS 12（16A5288q）下使用ARKit 2，使用Xcode 10 beta 6构建，在iPhone X上运行，lookAtPoint总是为零。

我使用以下方法访问面部数据（在Swift中）：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }

    FaceAnchorsProcessedCount = FaceAnchorsProcessedCount + 1
    let rightEyeTransform: simd_float4x4 = faceAnchor.rightEyeTransform
    let leftEyeTransform:  simd_float4x4 = faceAnchor.leftEyeTransform
    let lookAtPoint:       simd_float3   = faceAnchor.lookAtPoint
}

我得到的数据如下：

rightEyeTransform    simd_float4x4    \n[ [9.999874e-01, 0.000000e+00, 5.010252e-03, -3.208227e-02],\n  [2.375229e-04, 9.988756e-01, -4.740678e-02, 2.703529e-02],\n  [-5.004618e-03, 4.740737e-02, 9.988630e-01, 2.525132e-02],\n  [0.000000e+00, 0.000000e+00, 0.000000e+00, 1.000000e+00] ]\n    
leftEyeTransform     simd_float4x4    \n[ [9.978353e-01, 0.000000e+00, -6.576237e-02, 3.208223e-02],\n  [-3.110934e-03, 9.988804e-01, -4.720329e-02, 2.703534e-02],\n  [6.568874e-02, 4.730569e-02, 9.967182e-01, 2.525137e-02],\n  [0.000000e+00, 0.000000e+00, 0.000000e+00, 1.000000e+00] ]\n    
lookAtPoint          simd_float3      (0.000000e+00, 0.000000e+00, 0.000000e+00)    

我究竟做错了什么？或者这是一个已知的错误？

更新于2018年10月4日我今天对lookAtPoint做了一个简单的测试。我把脸移近手机，然后再往前走，然后再闭上;反复。 lookAtPoint的最小z为38.59英寸，最大值为39.17英寸（从米转换）。

用卷尺测量的实际距离为~4.5英寸和~33英寸。

苹果声明lookAtPoint将“[......]估计相对于脸部，用户眼睛关注的重点。”似乎不正确。

Answer 1

是的，我在一个月前尝试过，我可以说你是完全正确的 - 目前lookAtPoint实例属性不起作用甚至没有删除。现在它总是返回float3(0.0, 0.0, 0.0)。

我猜Apple还没有实现它（它处于测试状态）。 Cross eyes' detection是一个ARKit的功能，我们似乎可以在iOS 12最终稳定版本中看到它。

目前我还没有Mac，我无法检查它，所以尝试使用open class这样的开放实例属性：

open class ARFaceAnchor: ARTrackable {
    open var leftEyeTransform: simd_float4x4 { get } 
    open var rightEyeTransform: simd_float4x4 { get } 
    open var lookAtPoint: simd_float3 { get }
}

希望能帮助到你！

Answer 2

今天iOS 12与XCode 10一起发布（取代测试版）。我测试了使用这些新版本访问lookAtPoint，现在我正在填充填充的载体。

SWIFT代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }

    let lookAtPoint: simd_float3 = faceAnchor.lookAtPoint
    os_log("lookAtPoint: %.12f,%.12f,%.12f", type: .debug, lookAtPoint.x, lookAtPoint.y, lookAtPoint.z)

日志输出：

2018-09-17 16:17:12.097369-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.049317009747,-0.004630976822,0.981833696365
2018-09-17 16:17:12.113925-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.050239805132,-0.006484962534,0.981752157211
2018-09-17 16:17:12.130867-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.051697697490,-0.011350239627,0.981206715107
2018-09-17 16:17:12.147272-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.052744854242,-0.012763299979,0.981896817684
2018-09-17 16:17:12.163683-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.054889015853,-0.015469233505,0.982917487621
2018-09-17 16:17:12.180636-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.056391790509,-0.017265520990,0.983718335629
2018-09-17 16:17:12.197387-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.059109147638,-0.018527992070,0.983208477497
2018-09-17 16:17:12.214021-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.061453290284,-0.019032688811,0.981536626816
2018-09-17 16:17:12.230689-0700 EyeSync[512:41060] lookAtPoint: 0.063107110560,-0.019657038152,0.978309571743